اذا كانت سرعة الجسم الزاوية المتجهة ثابته فان اتزان الجسم. وحتى يكون الجسم في حالة اتزان ميكانيكي يجب توافر شرطين. التسارع هو المعدل الزمني لتغير سرعة الجسم.

وحتى يكون الجسم في حالة اتزان ميكانيكي يجب توافر شرطين. 1 إذا كانت القوة تبعد مسافة أكبر عن محور الدوران. إذا كانت سرعة الجسم منتظمة فإن تسارعه يساوي صفر ا.

إذا كانت وحدة السرعة بالأمتار لكل ثانية وكان الوقت بالثواني فإن وحدة التسارع ستكون متر ا لكل ثانية مربعة.

بحث عن السرعة المتجهة النسبية دعونا نفكر في جسمين a و b يتحركان بالنسبة لبعضهما البعض السرعة المتجهة النسبية هي السرعة التي سيظهر بها الجسم a لمراقب على الجسم b والعكس صحيح من الناحية الحسابية فإن السرعة النسبية هي. وحتى يكون الجسم في حالة اتزان ميكانيكي يجب توافر شرطين. 2 إذا كانت القوة عامودية على محور الدوران θ 90 عند التأثير بقوة معينة فإن التغير في السرعة الزاوية المتجهة يعتمد على ذراع القوة. يعد الجسم في حالة اتزان ميكانيكي إذا كانت سرعة الجسم المتجهة وسرعته الزاوية المتجهة صفرا أو ثابتتين.